Au XIe siècle, les moines de L’Abbaye de Lagrasse construisent un pont sur la rivière Orbieu. Ils en feront payer le passage. En effet, les Carcassonnais consomment les poissons de la côte méditerranéenne. À la saison des crues, le pont de Lagrasse devient un passage obligé pour ce commerce. À partir du XIIe siècle, le village se développe avec notamment des poissonniers qui s’installent pour vendre leur marchandise avant le péage. Le village est fortifié au XIVe siècle. Aujourd’hui, il en reste une partie avec une tour ajoutée au XVe siècle, une halle du XIVe siècle et de nombreuses maisons médiévales que l’on admire dans des ruelles étroites souvent pavées. Le village est classé parmi les « plus beaux villages de France ».